In der industriellen Automatisierung sind Robotergreifer entscheidend für effiziente und präzise Prozesse. Sie greifen, bewegen und platzieren Werkstücke – ein zentraler Bestandteil moderner Fertigungsautomatisierung. Doch die Anforderungen an diese Greifer sind vielfältig: Mal wird maximale Vielseitigkeit benötigt, mal präzise Anpassung für spezialisierte Aufgaben. Zwei zentrale Technologien stehen dabei im Fokus: Universalgreifer und modulare Greifer. Doch welche Lösung eignet sich besser für Ihre Produktion? In diesem Beitrag erfahren Sie, wie beide Systeme funktionieren, welche Vor- und Nachteile sie haben und welche Technologien die Zukunft prägen.
Universalgreifer: Die flexiblen Alleskönner
Universalgreifer sind so konzipiert, dass sie eine Vielzahl von Objekten greifen können – unabhängig von Form, Größe oder Material. Sie bieten maximale Flexibilität und eignen sich ideal für Umgebungen mit variierenden Anforderungen, ohne dass physische Anpassungen am Greifer nötig sind.
Merkmale und Vorteile von Universalgreifern
-
Maximale Vielseitigkeit: Objekte unterschiedlicher Formen und Materialien können mit demselben Greifer gehandhabt werden – ohne Umrüstungen oder Modulwechsel.
-
Schnelle Integration: Universalgreifer lassen sich einfach in bestehende Robotiksysteme integrieren, ohne umfangreiche Anpassungen an Hardware oder Software.
-
Reduzierter Wartungsaufwand: Durch den Verzicht auf modulare Komponenten reduziert sich der Wartungsbedarf.
Innovative Hersteller und Produkte
-
Modularis Drive – Universalgreifer "Bester Griff":
Dank der innovativen "A-Synchro"-Funktion können sowohl robuste als auch empfindliche Materialien flexibel gehandhabt werden. Ideal für unvorhersehbare Aufgaben. Mehr erfahren -
SCHUNK – PGN-plus-P:
Ein präziser 2-Finger-Parallelgreifer mit Vielzahn-Gleitführung, der sich besonders für anspruchsvolle, universelle Anwendungen eignet. Mehr erfahren -
Zimmer Group – GPP5000-Serie:
Diese robusten Universalgreifer kombinieren maximale Belastbarkeit mit hoher Präzision und sind ein Standard für vielseitige Aufgaben. Mehr erfahren
Anwendungsbeispiele
- Logistik: Ideal für das Greifen von Paketen unterschiedlicher Größe und Form.
- Lebensmittelindustrie: Perfekt für empfindliche Produkte wie Obst oder Gebäck.
Herausforderungen von Universalgreifern
- Komplexität der Mechanik: Die Vielseitigkeit erfordert komplexe Mechanismen, was zu höheren Kosten und höherem Energieverbrauch führen kann.
- Eingeschränkte Spezialisierung: Bei hochspezifischen Aufgaben kann die universelle Bauweise an ihre Grenzen stoßen.
Modulare Greifer: Maßgeschneiderte Präzision
Modulare Greifer setzen auf ein Basissystem, das mit verschiedenen austauschbaren Modulen ausgestattet werden kann. Diese Module – beispielsweise Saugnäpfe, Greiffinger oder Magnetplatten – lassen sich schnell wechseln, um den Greifer an unterschiedliche Aufgaben anzupassen.
Merkmale und Vorteile von modularen Greifern
-
Flexibilität durch Anpassung: Greifmodule können individuell konfiguriert und an spezifische Anforderungen angepasst werden.
-
Effizienz bei wechselnden Aufgaben: Dank Schnellwechselsystemen lassen sich Module innerhalb weniger Sekunden tauschen – ideal für Produktionslinien mit variierenden Anforderungen.
-
Kosteneffizienz und Nachhaltigkeit: Statt mehrere Greifer anzuschaffen, wird ein Basissystem genutzt, das durch neue Module erweitert oder aktualisiert werden kann.
Innovative Hersteller und Produkte
-
GMG – Gesellschaft für modulare Greifersysteme: Flexibles Baukastensystem, das individuell an geometrische Anforderungen angepasst werden kann. Mehr erfahren
-
TÜNKERS – TOS-System: Das modulare "Tünkers One Screw"-System bietet maximale Flexibilität für Anwendungen im automobilen Rohbau. Mehr erfahren
-
OnRobot – RG2 und RG6: Modularer Greifer speziell für kollaborative Robotik (Cobots), der sich schnell anpassen und konfigurieren lässt. Mehr erfahren
Anwendungsbeispiele
- Automobilindustrie: Wechsel zwischen Metall- und Kunststoffteilen in der Produktionslinie.
- Elektronikfertigung: Präzises Platzieren empfindlicher Platinen oder Sensoren.
Herausforderungen modularer Greifer
- Wechselzeit: Der Austausch von Modulen kann Stillstandzeiten verursachen, wenn kein automatisches Schnellwechselsystem integriert ist.
- Planungsaufwand: Die richtige Konfiguration der Module erfordert eine genaue Analyse der Produktionsanforderungen.
Vergleich: Universalgreifer vs. Modulare Greifer
Merkmal | Universalgreifer | Modulare Greifer |
---|---|---|
Flexibilität | Sehr hoch, kein Modulwechsel erforderlich | Hoch, durch individuell anpassbare Module |
Einsatzvielfalt | Für wechselnde Aufgaben geeignet | Für planbare, spezifische Aufgabenwechsel optimiert |
Spezialisierung | Eher universell, weniger präzise bei Spezialaufgaben | Maßgeschneidert, hohe Präzision |
Kosten | Oft höhere Anschaffungskosten | Kosteneffizient durch Basissystem und Module |
Wartungsaufwand | Gering, da keine physischen Anpassungen nötig | Höher, durch mechanischen Verschleiß |
Zukunftstrends in der Greifertechnologie
Die Entwicklungen in der Robotik setzen neue Maßstäbe – auch für Greifersysteme. Zu den spannendsten Trends gehören:
-
Sensorintegration und künstliche Intelligenz (KI): Greifer mit integrierten Sensoren und KI können Gewicht, Material und Form eines Objekts erkennen und ihre Strategie dynamisch anpassen. Dies erhöht die Flexibilität und Präzision.
-
Kollaborative Robotik: Greifer für Cobots müssen leicht, sicher und flexibel sein, um eine effektive Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu ermöglichen.
-
Additive Fertigung: Der Einsatz von 3D-Druck zur Herstellung individueller Greiferkomponenten macht maßgeschneiderte Lösungen erschwinglich und schnell verfügbar.
Welche Lösung passt zu Ihrem Unternehmen?
Die Wahl zwischen Universal- und modularen Greifern hängt von den Anforderungen Ihrer Produktion ab. Arbeiten Sie mit stark variierenden Objekten und brauchen maximale Vielseitigkeit? Dann ist ein Universalgreifer die richtige Wahl. Müssen Sie präzise Aufgaben bewältigen und häufig zwischen Anwendungen wechseln? Dann bietet ein modulares System die perfekte Lösung.
Auf AGERIS.tech finden Sie eine breite Auswahl an Greifersystemen für jede Herausforderung. Unsere Experten beraten Sie gerne, wie Sie Ihre Produktion effizienter und flexibler gestalten können.
Starten Sie jetzt in die Zukunft der Robotik – kontaktieren Sie uns noch heute!